产品概述：工业机器人应用工作站系统是由六自由度工业机器人系统、PLC控制系统、定点搬运码垛模块、轨迹模拟绘画模块、工业机器人RFID装配分拣模块、智能装配、基础皮带线上料码垛模块、视觉检测上料码垛单元、对射光幕装置、多功能夹具单元、气源控制单元、铝型材框架、触摸屏电控单元、模块存放柜及设备资源包及软件系统组成。
实验内容
工业机器人的结构机理
工业机器人示教器运动操作
工业机器人的点位示教
工业机器人参数设置与离线编程
工业机器人基本运动指示学习
工业机器人基于示教器的程序编辑
工业机器人I/O控制应用
工业机器人接线方法与应用
运动学轨迹运行编程与示教
工业视觉相机应用
视觉系统与机器人通讯
RFID识别系统应用
西门子PLC学习与应用
总线协议与信号处理与应用
